开环控制，只有输出没有反馈，可能存在丢步的现象。例如，系统发出指令要求步进电机旋转10转，而由于信号的丢失，实际只旋转了9.95转，这就造成了定位上面的误差。而伺服系统在电机上面安装了编码器检测实际的转动位置，可以避免丢步的现象。因为通过位置的检测，可以补偿误差值。没有任何位置反馈的系统叫开环系统。只反馈电机转动位置的系统叫半闭环系统。反馈电机转动位置及终端执行元件的实际位置的系统叫全闭环系统。
