镇龙位于珠江三角洲的北部；东距增城市中心28公里，西距广州市中心31公里，南距深圳市148公里，新塘海关30公里，北距从化市20公里。镇龙建于清代，因有一镇龙庙，故名。1961年设镇龙公社，1983年改区，1986年建镇。
2005年4月28日，国务院批准将增城市中新镇的镇龙居委会和镇龙、迳头、九楼、大坦、麦村、金坑、均和、福洞、福山、大涵、汤村、旺村、洋田、新田14个村，新塘镇的贤江、新庄、永岗、禾丰4个村划归广州市萝岗区管辖。
2006年由原白云区钟落潭镇九佛片和原增城市镇龙片合并成九龙镇，辖凤尾、红卫等28个行政村和九佛、穗北、镇龙3个居委会。镇中心设在九佛，原镇龙镇区所在改建成为镇龙村。
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