法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意，应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。
起诉抚养费符合起诉条件的，正常情况下是七日内立案，通知当事人，如果材料准备充分且齐全的情况下，一般当天就可立案。立案后五天内送达起诉状，若案件较简单适用简易程序审理的，一般法院在三个月内就可审结。
法律分析
根据相关法律法规规定，在对抚养费纠纷进行起诉时，首先要以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费。然后交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费。等待开庭审理，开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。一般来说，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结，适用简易程序审理的案件应当在立案之日起三个月内审结。所以，抚养费的判决一般要三到六个月才可以下来。起诉抚养费的，正常情况下一般是七日内立案，但现在相关部门的办事效率都有提高，所以如果材料准备充分且齐全的情况下，一般当天就可立案。如果夫妻双方是通过协议达成离婚，在离婚协议中应当包含了抚养费支付的安排，所以此种情况下，如果索要抚养费，实际上还是以协商为主，直接抚养孩子一方可以依据离婚协议向另一方索要子女的抚养费，如果不成，则可以根据离婚协议向法院提起诉讼。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零六条 人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；（二）追索劳动报酬的；（三）因情况紧急需要先予执行的。
第一百四十九条 人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条 人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
如果劳动局仲裁科有不予受理的通知，则你可以直接去法院起诉。一般这样的案件是当时就受理。
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一方不履行协议约定支付抚养费，对方可以到法院起诉维权，同时可以申请先予执行，不需要等到立案开庭。
《民事诉讼法》：
第一百零六条人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
《婚姻法》：
第四十八条 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
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