假设驱动系统效率为η,小轮滚动摩擦系数为θ,有链条驱动力F=10*1000*9.8*θ链条速度V=0.03(米/秒)链条驱动功率P=F*V驱动电机功率P1=P/η。减速机的功率需大于电机功率。效率包括减速机的效率。