根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式、模块式和叠装式3类。
(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低、安装方便的特点。小型PLC -般采用这种结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
(2)模块式PLC
模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。模块式PLC是当前在工业控制中广泛应用的PLC类型，可以根据工业生产过程的实际需要灵活配置。
(3)叠装式PLC
将整体式的紧凑、体积小、安装方便和模块式的搭配灵活、安装整齐的优点相结合，构成叠装式PLC。其CPU、电源、I/O接口等是各自独立的模块，各单元模块等高等宽，但长度不同，在安装时不用基板，它们之间仅靠电缆进行连接，并且各模块可以一层一层地叠装。这样，系统不但可以灵活配置，而且体积小巧。
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