一.设计思想与总体方案 1，设计思想 小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停止，再后退，然后右转弯，最后继续前进，如此反复。 2，总体设计方案和框图 本设计以AT89C2051单片机作为检测和控制核心，用红外光电开头探测障碍物，RP5履带式坦克底盘作车体。 二.系统硬件组成及设计原理 本系统硬件部分由单片机单元，红外传感器单元，电机驱...(查看更多)
