目前暂时没有公路走永清过。不过正在规划的成资潼广高速貌似能从永清附近乡镇通过。但是该高速因省里统一规划被暂时顺延了。
安岳到石羊到大足的旅游快速通道会从永清过,具体好久不清楚,招商成功应该就没有问题了。