a=f(s)
循环求导变换 a=dv/dt=(dv/dt)(ds/ds)=vdv/ds=f(s)
分离变量 vdv=f(s)ds
积分并求积分常数
∫vdv=∫f(s)ds --->v=f1(s)
分离变量 v=ds/dt=f1(s) --->ds/f1(s)=dt
积分 ∫ds/f1(s)=∫dt --->s=f(t)+c2
设 s=g(t)
v=g'(t)
a=g''(t)
g''(t)=f(g(t))
...
然后目测要同时积分两次..............