速度指令的a/d转换数据异常。
安川Σ-7系列AC伺服报警A.b11警报编号/警报名称：A.b11原因1速度指令A/D转换数据异常速度指令输入部误动作 处理办法对警报复位后再次运行原因2伺服单元故障 如果重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。很遗憾更换伺服单元。
没有这种错误代码吧，你的驱动是什么型号，所有参数恢复出厂设置试试
