解: r=a(1+cosθ) r'=-asinθ r''=-acosθ化成直角坐标系有: x=rcosθ y=rsinθ y'=r'sinθ+rcosθ y"=r"sinθ+2r'cosθ-rsinθ曲率k=y''/[(1+(y')^2)^(3/2)] =|-2asin2θ-asinθ|/[1+(acos2θ+acosθ)^2]^(3/2)曲率半径ρ=1/k=[1+(acos2θ+acosθ)^2]^(3/2)/|-2asin2θ-asinθ|