按照你表述的条件，应该是对等责任！但是致人死亡的前提下，交警判罚应该会偏向死者一方，这样死者家属应该可以拿到更多的保险赔偿，轿车应该会吃主责，但是不可能给轿车全责的，因为交通事故致人死亡，并且轿车吃到全责的，是构成交通肇事罪的，交警也不会让司机去坐牢的！对方应该也会考虑到你方有人伤亡，而放弃上诉，毕竟赔钱是保险公司的事！另外保险公司和地方交警也是有一些默契的，遇到人伤亡这种事，保险公司也不会死扣条例和交警没完没了的！
同责，或摩托车主责。
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