判断静摩擦力和滑动摩擦力关键看两个物体是否有相对滑动！！没有相对滑动就是静摩擦力，比如一个做加速运动的汽车，车上一个物体随车一起做加速运动，随本身在运动，但因为相对与汽车物体是静止的，所以两个物体间是静摩擦力，还有走路时人脚和路面之间，汽车轮胎和路面之间等等；反过来，如果两个物体间有相对运动，比如还是刚才的汽车，如果汽车的加速度足够大的话，造成物体在车上与汽车有相对滑动的话，他们之间就是滑动摩擦力，还有擦黑板、搓手等等，希望能对你有所帮助。
在外力作用下，两个相互接触的物体（如桌子和平放在桌面上的一本书）未发生相对运动情况下，接触面上的摩擦力即为静摩擦力，此时摩擦力的大小等于外力的大小；而当该两个物体在外力作用下发生相对运动（如书本在桌面上水平移动），则此时接触面上的摩擦力即为滑动摩擦力，其值按库伦摩擦定律计算，即摩擦系数乘上垂直于接触面的压力。
静摩擦力是有相互运动趋势而没有相互滑动。
滑动摩擦力是相互滑动物体之间
例如 放在斜面的物体静止着，它和斜面之间没有相互滑动，但它有向下滑的趋势，(趋势怎么看出来的，你假设斜面是光滑没有摩擦，那么物体一定会滑下，这就是趋势)，说它和斜面之间有静摩擦力，而且方向还和运动趋势相反。
在粗糙斜面下滑的物体，物体与斜面相对运动的，所以是滑动摩擦力，而且方向与相对运动方向相反。
滑动摩擦力
很常见吗
桌上放个杯子
手一推
本子跑了一段距离后又停下
就是受到
滑动摩擦力
静摩擦力
你一开始站着
手上拿着托盘
托盘水平放置
你开始走起来
托盘一直在手上没有滑动
那就是受到
静摩擦力
托盘和你的手是相对静止的
最直接的，研究对象和它的直接接触物体如果存在相对运动，那么就是滑动摩擦，如果没有存在相对运动，那么两者之间是静摩擦，或没有摩擦力。
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