两个的主要区别在于，
1.羧酸的C=O在1690附近，酯的C=O在1725附近，且一般都为最强峰，
2.羧酸在2500-3000有个较宽的倾斜的吸收
这两个在任何时候都是鉴定其区别的特征。即任何一张图，有上述就是有羧酸或者酯。
其他地方虽然也有区别，但不是其特征。
补充：
1.乙酸的红外吸收有：甲基的C-H在1400-1500,2800-2950，C-C和C-O在1200左右，和1000左右。C=O在1690左右，羟基在3000以上。
2.甲酸甲酯的红外吸收有：CH3的C-H，CH的C-H，C=O,C-O，这个不是醚键，叫酯键，由于是甲酯，有醛基的性质，所以C=O可能会偏低。。
CH3COOH 由CH3的几个振动， C-C振动， COO振动，C-C-O振动, OH振动组成；
HCOOCH3由C-H振动， COO振动，C-O-C振动，CH3振动组成。
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