在运动控制中，比如X轴、Y轴位置控制，那个数值大那个就是主轴，那个小就是辅助轴。运动轨迹为先主轴运动，再辅助轴运动，依次形成直线累加起来的曲线。
用PLC自己写插补代码？三菱能做插补的有QD75定位模块，配置个插补用的定位数据，启动该定位数据即可三菱还有MotionCPU，这个就灵活了，可以用插补指令，也可以用虚模式类似跟随的方法做
呵呵，不认同直线插补很不好用的哦 走出来的曲线，全他妈的锯齿状
