正常情况下两层旋翼的转速是相等的！起飞时也是！但在飞行过程中有些飞机是靠上下层的转速完成转向的！所以上下层转速会不相同！你这种情况可能是微调没调好！要不就是下层电机出故障了！
单桨机 一定是尾桨出现问题了 要么不转了，要么转速达不到平衡自旋的平衡力。、双桨机 上下两层反转，抵消自旋且同时产生升力，如果发生自旋根据旋转方向可以判断出哪一层
