这个不好判,让交警去定责,尽可能的搜集证据,比如证明对方超速,对方车辆故障等等,做笔录时不要乱说,说自己有观察有处置,有采取措施,我建议你最好找律师介入,做笔录也带上律师,交警短时间内不会判责,会拖下去,你最好不要私下与对方达成协议