你这个问题直接让人蒙圈了：
伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。
位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。
速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间
扭矩模式也是：-300~300%这样的啊
没有参数可以直接实现变更方向的啊！
p1-01百位数字0代表一个方向1代表另一个
P1-00改成102
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