圆心不在圆点的圆的直角坐标方程为(x-A)²+(y-B)²=R²,即x²+y²-2Ax-2By+A²+B²=R²,用关系式【x=rcost,y=rsint,x²+y²=r²】代入,得到r²-2r(Acost+Bsint)+A²+B²=R²,从中解出r=r(t)就是圆的极坐标方程。用此方法,可得图片中积分区域D的边界曲线的极坐标方程是由r²-2r(cost+sint)+2=2解出的r=2(cost+sint)。