首先，作为潜艇的防御作战工具，由潜艇投放的潜水机器人可以完成潜艇本身难以完成的若干任务。例如，潜水机器人可以作为诱饵把敌潜艇引开或骗走，然后在其他兵力的协同下围歼敌潜艇。其次，大型潜艇远距离航渡，可将潜水机器人作为通信中继站，使潜艇不再为通信联络而浮出海面，从而提高潜艇的隐蔽性。第三,作为潜艇的外部的水声传感器平台，潜水机器人可以进行区域性搜索和侦察，以扩大潜艇的搜索和侦察范围。第四，如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近的水域秘密埋伏一些性能极佳的潜水机器人进行水下监视和跟踪，可获得大量第一手情报，使前方情报源源不断地传送给己方部队。第五，作为反潜战工具，潜水机器人除了上述用途之外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；潜水机器人可拖带一个被动式声纳基阵前去探测敌方潜艇，并将情报自动地传送给别的反潜平台；未来的技术发展有可能使潜水机器人探测和跟踪驶离港口或穿越警戒线的敌潜艇。
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