单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向
若向量a=(x,y)，则向量a的模是|a|=√(x²+y²)，那么与向量a同向的单位向量是a/|a|=(x/√(x²+y²)，y/√(x²+y²))。
