1。在线时：PLC->Module information->cycle time；2。还可以通过读OB1中的局部变量，如OB1_PREV_CYCLE，前一循环时间；OB1_MIN_CYCLE，最小循环时间；OB1_MAX_CYCLE，最大循环时间。具体时间和程序大小，通讯处理量等有关。
