根据控制对象，将需要输入PLC的量全部列出，并将其分为：模拟量和数字量；
根据计算出的需求量，参照各厂家PLC的选型手册，考虑是否需要“扩展模块”，PLC支持的扩展模块数。输出点数同理。
除了考虑输入输出点数外，选择PLC还应该考虑：处理速度（数据是否多，实时性要求），内存量（程序多大），支持的通信功能，支持的模块，是否支持冗余等。
控制对象决定输出点数，控制条件决定输入点数。
主要看外部有多少需要控制的节点，比如基本的起停，限位，开关等等
这个具体要看你的控制对象有多少，还有控制方式、需要实现的功能等等而订
假如你只需要实现一个电机正反转的功能 你选择小型的plc可以
反正PLC I/O 一般预留 10%~20%
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