主语与谓语之间是不用加介词的。不及物动词要加宾语需要接介词再加宾语(及物动词直接加宾语) I agree中agree是不及物动词。
楼上说的非常争取,再补充一句,不及物动词可以单独和主语搭配构成一个简单句,如I RUN, 及物动词除了加主语外,必须跟一个宾语才能构成简单句,如I EAT APPLES,因此,I RUN HIM, I EAT都是不合乎语法的句子(特殊语境下除外)