AF-S是单次对焦，AF-C是连续对焦，AF-A是相机根据你拍摄的对象自动决定是切换单次还是连续。。在使用单次对焦时，半按快门，对焦即锁定，这时相机会有“滴”的一声，表示你对焦点上的对象已经合焦了，这时，你只要半按快门不放，对焦就一直保持锁定状态，即，只有合焦对象所处的焦平面和景深范围内的对象可以保持清晰，如果此时你前后移动相机，对象超出景深范围，就会失焦，也就是模糊了。。。
而AF-C是连续对焦，就是你半按快门时对焦并不锁定，此时如果对象相对相机前后移动，相机会连续不断地对对象追焦，持续保持对象清晰，注意，选择连续对焦，半按快门相机也不会发出“滴”的响声，因为相机在不断追焦（注意：这里我只举例了最简单的一种情况，就是对象相对相机垂直前后运动，如果左右加前后运动相机如何追焦，要看你选择的对焦区域模式如何选择，这个又很复杂了，建议仔细看说明书）
AF-A是相机自动选择连续还是单次，虽然是自动选择，但根据我的经验，相机的识别力是很低的，一般只有在半按快门时，对象正在运动时，相机会切换到连续对焦，而比如，对象静止，先静止后移动，相机都会切换到单次
所以，平时挂机就用AF-A吧，当你明确自己的拍摄对象会运动而你又需要追焦，就手动切换AF-C，比相机自动选择要保险
有不懂的追问也行
我也是D90.
我只说我的使用习惯，我的习惯方式是调到－S挂机，投影并不是像小卡片那样一劲儿的乱照，需要思想，需要构思。并且，选择尼康的原因也是因为自己摄影的风格偏向于静物。我如果突然遇到来不及把相机调到－C时的景物时我就多次照相，一是可以达到－C的多次对焦，二是可以多次照相（－C是连续对焦，只是对焦，不照），多次拍照更可以保证所照景物的成功。
就我来说，－C我不常用，如果想照虚化的移动的物，如：车，那就找个车经过的线路附近的东东对焦，车到达预设地点时就拍摄。（这在D90的说明书里好像是叫陷阱拍照，不记得）
－A是相机自动选择，就你的提问，我认为你用－A挂机就可以，摄影这东西不是一口吃成胖子的事，一点点就深入了。实践是检验真理的唯一途径，或许有一天你看到有人发表关于如何照好 “ 静物“ 或 “奔跑的小狗“ 的教程时，你就会深刻体会到－A与－C最直接的区别，更能根据自己所需要拍摄的东西而快速判断自己需要的是－C还是－S。
经验之谈，觉得还可以就采纳吧，当是给点鼓励。
AF-I系列仅有定焦镜；AF-S系列有定焦及变焦系列
AF-S 单次自动对焦 用于拍摄静止物体，半按快门相机进行一次对焦，对焦既被锁定，按下快门拍摄。
AF-C 连续自动对焦 用于拍摄移动物体，半按快门相机进行连续对焦，可以随时释放快门拍摄。
AF-A 自动伺服自动对焦 相机自动判断拍摄物体的移动性，选择AF-S AF-C模式。
上面的AF-S不是镜头的参数，不同于AF-S 超声波马达镜头的那个AF-S（SWM 上面解释的很清楚。看你针对上面情况使用某种对焦 而不是你非要用哪种模式来拍某种东西，不是固定的 兄弟学摄影要懂得变通。
具体的原理楼主都知道就简单了。AF-A是最好的，不过也是最费电的，凡事都有利有弊。
AF-S
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