解：临界条件时，由质心运动定理，水平方向合力为0，故水平方向墙壁所施压力为0，摩擦力也为0，故力矩非0的力有地面摩擦力，压力F。列出力矩方程M合=0.故μ（F+G）r=Fd。故d=r/2.希望对你有帮助。
你去查一下“全反力”的概念，就是把一个物体受到的摩擦力和压力合成为一个力，这个题就非常简单了分别在A和B处做出两个全反力的线（线与法线方向的夹角a，有tan a=1/3），交点与圆心的横坐标差就是所求的答案
