比较 Nikkor-AF-I 与 Nikkor AF-S 之差异：
一、 现有镜头群的不同：
●AF-I系列仅有定焦镜；AF-S系列有定焦及变焦系列：
●AF-I 目前有的镜头系列为：AF-I 300mm f2.8D IF-ED、AF-I 400mm f2.8D IF-ED、AF-I 500mm f4D IF-ED、AF-I 600mm f4D IF-ED
●AF-I 加倍镜：AF-I Teleconverter TC-14E 、AF-I Teleconverter TC-20E
●AF-S 目前有的镜头系列为：
定焦部分 AF-S 300mm f2.8D IF-ED、AF-S 500mm f4D IF-ED、AF-I 600mm f4D IF-ED
AF-S 300mm f/4D IF-ED、AF-S Nikkor 300mm f/2.8D IF-ED II Lens、AF-S Nikkor 400mm f/2.8D IF-ED II Lens、AF-S Nikkor 500mm f/4D IF-ED II Lens、AF-S Nikkor 600mm f/4D IF-ED II Lens
变焦部分 AF-S Zoom-Nikkor ED 17-35mm f2.8D IF 及 AF-S Zoom-Nikkor 28-70mm f2.8D IF、AF-S Zoom-Nikkor ED 80-200mm f2.8D IF
●AF-S 加倍镜：AF-S Teleconverter TC-14E II、AF-S Teleconverter TC-20E II
二、名称与设计的不同：
1992年初Nikon 推出 AF-I系列镜头，刚开始时有 AF-I 300mm f2.8 及 AF-I 600mm f4 ，均在镜头中内建马达，在使用F4时可以镜头中内置马达直接驱动镜头，这与以往所使用的AF镜头由机身马达驱动是不一样的，对焦的速度比原先的AF 300mm 快很多，所以多内建於较长焦距的镜头中，以便利於记者或生态摄影家使用。
●AF-I 采用内置马达及内含CPU接点的镜头，Nikon 称为"I"设计
●AF-S 采用静噪波动马达(Silent Ware Motor)，Nikon称为"S"设计
，这种马达与AF-I所使用上的最大差异为：高速、准确、静音，当搭配了F5及F100机身对焦之准确及快速，让您如虎添翼。
AF-S并配备了全时手动对焦功能、限制自动对焦范围、自动对焦锁(某些镜头才有)、三脚架固定环(某些镜头才有)、花型遮光罩。
AF-I 及 AF-S 镜头均为内置马达及内含CPU接点的镜头，在曝光量测上需使用AI或连接CPU的系列相机，采全光圈的方式，其他相机则采用缩小光圈的方式。
三、CPU接点数不同(原先针对所设计机身的CPU接点)
AF-S 有10个CPU接点 F5及F100 有8个CPU接点
AF-I 有10个CPU接点 F4 有8个CPU接点
从我的 AF-S Zoom-Nikkor ED 80-200mm f2.8D IF 及 AF-S 28-70mm Zoom-Nikkor ED 80-200mm f2.8D IF 两颗镜头的使用手册中，看见：
注意：本镜头静噪波导自动对焦适用於尼康F5、F4系列、F90X系列/N90s*、F90系列/N90*、F70系列/N70*、Pronea 600i/6i*及Pronea S相机(*仅在美国出售)。
使用於F4可在C、S、AF模式，作自动对焦及手控先决(有辅助聚焦功能）；使用於F4可在M模式，作手控先决 (有辅助聚焦功能）
AFS型的镜头是内置超声波对焦马达
AFI型的镜头是内置对焦马达，但不是超声波马达
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