有刷和无刷说的是电机，无刷电机都是用交流电，有刷电机分为直流交流两种，交流（无刷电机）负载特性好，属于刚性，可通过变频来改变转速。直流有刷电机转速高，负载特性差直流无刷电机可控性好，负载特性属于柔性，可通过改变脉冲信号来对补偿，多用作步进电机或者伺服电机。无刷直流电机更有利于线性控制和转速控制。
