我理解的是你希望按照论文的方法做出来，是这样吧。大体流程如下：
1、STEP模块，建立step1，step2，step3；
2、interaction模块，在STEP1下建立接触，具体类型和参数你可以自己尝试； （假设你已经完成MPC约束，两齿轮的MPC主节点位于两齿轮中心，以下只对主节点约束）
3、Load模块，initial 下，建立BC1，固定大齿轮的主节点，其余保持propagated。
initial 下，建立BC2，固定小齿轮的主节点（6自由度为0），
STEP1无操作，系统自行建立接触；
STEP2下，点击BC2对应的单元格，输入小齿轮的转动角度（如UR3后输入1，忘记是弧度合适角度值了，你自己确定下）；
STEP3下，点击BC2对应的单元格，取消勾选UR3。 （本步步太确定，是不是那个论文中所说的释放，你可以自己尝试）
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024