管脚数量的话CAN，IIC都是2个，SPI 3个。通信效率来说的话，IIC是半双工效率跟可靠性最差，SPI是全双工，通信效率很高，但是通信距离短，适合于板卡内部芯片通信。CAN是半双工，主要是可靠性高，属于长远距离通信。
