太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。
地球在时刻不停地自转，由于惯性离心力的作用，地面的重力加速度必然是赤道最小、两极最大；地球不可能是正球体，而必然是赤道赂鼓、两极赂扁的旋转椭球体。重力测量和弧度测量的结果，证实了这些观点的正确性，因而从一个侧面证实了地球的自转。
既然地球时刻不停地自转，那么，由于自转速度随高度的增加，自高处下落的物体，在下落过程中，必然具有较高的向东的自转速度，因而必然坠落在偏东的地点。为了证实这一点，有人曾在很深的矿井中进行试验。试验结果是：自井口中心下落的物体，总在一定的深度同矿井东壁相撞。这从另一侧面证实了地球的自转运动。
既然地球时刻不停地在自转，那么，地面上水平运动的物体，必然相对地发生持续的右偏(北半球)或左偏(南半球)。根据这种观点，人们分析射出炮弹运动的方向，结果证实了上述观点的正确性。
先用一只脸盆装满水，放在水平且不易振动的地方，待水静止后，轻轻放下一根细牙签(木质)，并在牙签的一端做一记号，记住细牙签的位置。过几个小时后(最好超过10个小时)，再去看时你就会发现，细牙签已经转动了一定角度，看起来像是细牙签在转动，其实它并没有转动，而是地球在转动。这种方法其实就是一种简易的傅科摆证明法；牙签在北半球作顺时针(向右)转动，因为地球自转在北半球看起来是逆时针(向左)方向的。南半球则与北半球相反。
地球自西向东绕地轴在不停的旋转着，这是地球的自转。地球的自转轴叫地轴。地球自转自西向东。
可惜自转无动力！
不过，公转有动力！
地球绕太阳的运动，叫做公转。地球公转的路线叫做公转轨道。它是近正圆的椭圆轨道。太阳位于椭圆的两焦点之一。每年1月初，地球离太阳最近，这个位置叫做远日点。
不知道你学没学高中物理，高中物理会告诉你说物体都会互相吸引，物体对所有物体都有引力，只是地球上的物体的引力不太明显，最明显的就是地球和太阳了，这俩相互吸引，导致了地球围着太阳转动
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