答案C考查学生比较分析问题的能力。程朱理学和王阳明“心学”都主张以三纲五常来规范人们的行为,以消除人们的私欲,维护封建社会的统治秩序,所以,C项为二者的共同点。A项为程朱理学的基本主张;B、D两项是王阳明“心”学的主张。