1、首先，自愿放弃保险的约定是无效的，强制社保是必须上的。2、以你说的情况，应该属于工伤，单位未上工伤保险的，由单位按工伤保险的标准直接赔付，有争议的话，可以先申请工伤认定然后要求赔偿。
让公司赔偿。 公司汽车一般都上了保险，最终还是保险公司赔偿。员工自愿放弃保险这样的约定 因违法而无效。
可以委托律师处理。
