除去奔驰的商用车，乘用车有:
A-CLASS，小型两（单）厢车
B-CLASS，中小型高顶两厢车，类似于MPV
C-CLASS，中型运动轿车
CL-CLASS，大型豪华GT跑车
CLS-CLASS，中大型豪华轿跑车
CLK-CLASS，双门运动轿车，可以看做是C-CLASS的双门版，有敞篷版本，即将被E-CLASS CABRIO代替，现在即将停产
CLC-CLASS，中型掀背运动轿车，C-CLASS的两厢版本
E-CLASS，中大型轿车，另有双门的E-CLASS COUPE，敞篷的E-CLASS CABRIO
F-CLASS，概念车系列
G-CLASS，大中型豪华传统越野车
GL-CLASS，大型豪华SUV
GLK-CLASS，中型运动SUV
ML-CLASS，大中型运动SUV
S-CLASS，大型豪华轿车
SL-CLASS，大中型硬顶敞篷轿跑车
SLK-CLASS，小型硬顶敞篷轿跑车
SLS AMG，双门中型跑车
SLR MCLAREN，大中型超级跑车
R-CLASS，大中型MPV混型车
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