急刹车的话刹车踏板会有类似于当当当的震动，是防抱死系统ABS在起作用。平常刹车车也抖的话建议去检查一下自动变速箱。说明变速箱不灵敏，速度降下来了还在较高档位上。
那是刹车盘的问题吧，请师傅帮你检查一下。
