我国历史的奴隶制社会是在什么时候结束的

夏朝的建立标志着奴隶社会的正式形成,结束于春秋时期.
奴隶社会的制度包括政治上的分封制,继承关系上的宗法制（大宗小宗继承制）经济上的井田制,还有区别人民地位的国野制.
在科技上的成就就是使青铜器达到了精致的程度,具有辩证法的思想的《周易》完成.
中国的信史从商开始.夏朝属于迷雾中的历史不被史学家所承认的.
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　　分封制指夏、商、西周三个奴隶制王朝实行的地方政治制度。史载夏王朝为当时各部落的盟主，只能以“封诸侯、建藩卫”进行统治。商承夏制，西周发展为全面的层层分封。当时已出现中央与地方的统属关系，有的都邑直属中央政权，有的都邑则由诸侯国管辖，西周还有“六乡六遂”制度。但这个时期的地方政治制度尚不成熟，史书所载也互有出入。与分封制互为表里的的宗法制,周天子是天下的大宗.
　　郡县制这是古代较完整的地方政治制度，最初出现于春秋战国之际。最初的郡县互不统属。后因经济开发，人口增殖，中原各诸侯国北部边境的郡开始分县而治，中原腹地的县逐渐划小，数目增多，于是在县上置郡，形成郡县两级政区。至战国后期，各诸侯国除都城外已普遍置郡。秦统一六国时，将各国都城改为郡治。这样，除秦都咸阳设内史管辖外，郡县制行于全国。

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一般来说，应该是战国后期，随着生产力的发展，新兴地主阶级的出现。

觉得是古代啊！