如果对方通情达理的话...我给您最好的建议。。您主动认全责，跟对方协商让其自行垫付医药费，告知对方无力支付，让其走诉讼路线，您是第一被告，把您所在的保险公司列为第二被告，这样就可以了，法院判赔的保险公司都可以支付。您有不清楚的可以继续做补充提问
先要确定你的责任比率,比如是30%,那么保险公司将会赔偿对方保险金额*70%*95%
