中国重视发展和加强与不结盟运动的关系。1992年9月,中国国务委员兼外交部部长钱其琛应邀率团出席了在雅加达举行的第10次首脑会议。会上,中国正式成为观察员国,同不结盟运动的关系得到了进一步发展。中国派团出席了此后历次首脑会议及协调局部长级会议,并同不结盟运动成员在联合国保持着经常磋商与合作。2006年9月,外交部副部长杨洁篪率团出席在古巴哈瓦那举行的第14次首脑会议。2009年7月,外交部副部长何亚非率团出席在埃及沙姆沙伊赫举行的第15次首脑会议。2011年5月,外交部副部长翟隽率团出席在印尼巴厘岛举行的第16届部长级会议暨不结盟运动成立50周年纪念会议。2012年8月,外交部部长助理马朝旭率团出席在伊朗德黑兰举行的第16次首脑会议。