职业生涯规划与管理自创立以来，经历了100 多年的发展，其中可划分为三个主要阶段。
(1)职业与职业指导阶段职业生涯规划与管理的实践最初是以职业指导形式出现的，所谓职业指导是由专门的机构帮助择业者确定职业方向、职业选择、准备就业并谋求职业发展的咨 询指导过程。这一阶段的主要实践是对职业选择进行的帮助活动，其理论依据是心理学中的 人职匹配理论，使用的工具是心理测验。主要代表人物有帕森斯、威廉姆森和霍兰德。
(2)职业生涯发展与职业生涯辅导阶段自从 20 世纪 60 年代以来，各种关于职业生涯规划与管理的理论渐渐浮出水面，促进了学科的大发展。这时期的代表人及其理论主要有，萨柏的终生职业生涯发展理论，罗杰斯的非指导职业生涯理论，施恩的职业锚理论等等。
(3)全面生涯发展与辅导阶段：这一时期的职业生涯发展理论不只是包含职业生涯，而是进一步扩大到家庭生涯，职业辅导从民间、社会为主，过渡到学校、政府，后到企业的全面参与。
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