因为刘备自称是汉朝的正统，曹丕篡位相当于灭亡了汉朝，这是刘备不能够接受的，所以他要称帝延续汉朝的国号。
刘备想说明他是正统，是先献帝的皇叔，他要不做皇帝曹丕让他去许昌他去是不去呢。仅供参考。希望可以帮到你。
