大众XDS是ESP索引力控制系统的扩展系统，当车辆在弯道加速行驶时，XDS 保持弯道内侧车轮处于打滑极限状态（通过制动弯道内侧车轮来达到一定的扭矩），这样施加到弯道外侧车轮的发动机扭矩就相应提高。 只有当汽车在弯道内加速且仍有足够的发动机扭矩时，这个功能才起作用（当车速较高且弯道半径较大时，在2 档/ 3 档紧急转弯时作用较小）。系统作用1、改善牵引力2、提高灵活性3、转向角精确/ 转向角较小?“目标精确”4、尽量避免转向不足5、离开弯道时车速更高
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