从地球上看，仙女座是北天星座，在仙后座和飞马座之间。其座标为：赤经：22h57m~2 h；赤纬：+21.7~+53.2。最佳观测时间是10月-11月。在北纬90°~南纬40°的区域都可以看到它，中纬度地区看，它在偏北天空。
仙女座没有什么亮星，最亮的星是仙女座a星。仙女座a星的目视星等为2等，白色。从仙女座a星往北约12°，再往东约5°远的地方有一颗3等的双星，是仙女座γ星，中文名叫“天大将军”。著名的仙女座大星云M31非常靠近它，就在它的西边仅仅1°远的地方。
要找到仙女座，需要先找到仙后座和飞马座。秋夜的银河已转到东北方，可以看见在银河中“游泳”的仙后座，它有5颗相当明亮的恒星排列成英文字母“W”的形状，很容易辨认。银河的南边不远，有四颗亮星成一个明显的四边形排列，这就是著名的秋季大四边形，非常醒目。四边形的三颗星都属于飞马座，只有东北角的那一颗星是仙女座a星。找到仙女座a星，就找到仙女座了。
仙后座的西面为仙王座，东面是英仙座。
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