首先非机动车道上有没有施画停车位，所停路段是否准许停车，如果都有，机动车无责，否则反之。《道路交通安全法》第76条，其中规定：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。就是无责赔偿。
