16~17世纪,宫廷舞蹈开始具有独特特征,它已有严谨的程式化的动作,宫廷舞蹈已与民间舞蹈有了很大区别,舞蹈讲究高贵的风度,手势优雅,动作拘谨,不像火暴、欢快的民间舞蹈那样去跳舞,如果那样做则被认为有失体面。跳舞时要保持正确姿态,男舞伴高贵、傲慢,女舞伴谦恭、温柔,眼睛下垂,舞蹈动作有一些缓慢的转身,前后移动舞步及脚的交叉动作。这一类舞蹈还属于地面舞蹈,与芭蕾艺术的向空中发展的、轻盈、飘逸的动作风格不同。如孔雀舞和库朗特舞等。