求FANUC Series oi Mate -TD 数控车床使用操作说明书

GSK980TA / D编程教材
“一个”基本的编程概念
“三化”单一固定循环

“四大”复合固定循环

“两节”常见G代码/> “十二五”的用户宏

“六个一”线程

“七”T代码和刀具补偿

“八”F代码和G98，G99

“九”S码和G96， G97

（注：这是对学习材料参考编程的宽一些实际操作中应GSK980T车床数控系统使用手册为准）

2007年9月

>编程“一”的基本概念：

一般用在一次装夹过程中一个完整的车床程序根据工件加工的NC程序，包括程序号，程序段的要求完成。

（一）程序号：等同于程序名，程序号系统通过从存储器中的程序，以确定一些程序要处理，用字母O程序号和四位数字。

（2）块：一个程序语句的等价物，由多个领域，最后是一个分号（EOB打字;)输入后会自动添加关键。由多个块，一个块或一组完成该工具的移动或实现一些机器的特征构成的程序。

领域（或词）（三）：一个英文字母叫“地址”加了一些数字。根据其功能可分为字段的以下几种类型：

▲座数：字母N和数字组成，位于挡在前面，主要作用是使程序更易于阅读，可以省略，但一些特殊的程序段（如跳转指令，表示程序段的目标）必须标明的块号。

程序，以方便插入，当一个新的块，每个句子的块数一般间隔一些数字（如N0010，N0020，N0030）。

▲ready函数：G代码，用字母G和两位数字，大部分的G代码来表示刀具的运动。 （如G00，G01，G02）

▲表示的大小的字段的（坐标）：一般用在后面的G代码字段提供的坐标数据，在G代码表示从一个信移动到的坐标值？ ？（整数或小数）组件。信件包括：

表示绝对坐标：X，Y，Z

表示相对坐标：U，V，W

说，园心坐标：I，J，K

（仅使用X中的实际车床坐标，Z，那么Y，V，J没有必要）

▼饲料中的字段，表示：？用字母F的值添加到该组合物中，通常以该内插指令块，提供高速插补运动。

▼S码：表示主轴转速领域。 rpm主轴以字母S加（或主轴速度：米/分钟）的组件。

▼T代码：那ATC刀具补偿

▼辅助功能：组成以字母M和两位数字，这意味着该机器是开放的，停止等。该机的主要活性M码：

M03：主轴旋转。 M04：主轴反转。 M05：主轴停止。

M08：冷却液。 M09：冷却液。

M00：程序暂停。 （暂停后按“循环启动”按钮，继续运行）

M30：程序结束。一个程序通常M30结束程序的最后一个块。

控制尾座夹头M代码和机器是无效的。

▼其他特殊用途的领域，主要用在一些螺纹车刀，G代码循环义无反顾，用户宏程序。

“两节”常见G代码介绍

（一）主要功能的基本知识

G代码：直接控制刀具运动的。

3基本概念：

▲插补：数控机床，按指令刀具，沿X轴和Z轴进给运动。轨迹：直线

Z方向----缸线性停车场

X，支持汽车面部 ----窦直---------- ---停车场的球形电弧----------------

插补运动，即基础车床加工的物质作停车场

锥：数控刀具根据该指令系统中，X轴和Y轴方向，分别小的距离，刀具的实际运动方向为X，的Y轴构成的工具的轨迹的两个方向的一系列这样的运动的合成。

基本插补指令：G01，G02，G03

▲模态和非模态代码

模态代码：计划成立后的一个字段，该程序段后一直有效，如果他们继续保持这种状态，没有重新设置。

非模态代码，即一次性代码，只在程序段中有效。

所有的G代码可以分为模态和非模态

▲G代码：共四组，每组

①00组：一次性代码，包括两大类：
> 1，则该指令本身作为一个一次性的性质，如G50（坐标系设定），G04（暂停）。

2，复合型固定循环，G70-G76，指令重复循环几次。

②01组：一组是最常用的，主要用于移动工具。包括以下几类：

1，快速移动：G00

2，插补：G01，G02，G03

3，主题：G32

4，单一类型的固定循环：G90 ，G92，G94

01组模态，一旦指定，将一直有效，直到它被替换为同组其他G代码。 02,03下同模态组的指令。

③02组：只有G96，G97二为恒线速控制开关模态。

④03组：只有G98，G99 2用于设定该单元的进料速率是模态的（每分钟进给量或进给量主轴每转）。

（2）G代码常用

▲G50：轴的设定（实际上：刀具的实际位置，工件坐标系确定的X，Z坐标值）

G50后指令被执行，没有动静，但工件坐标系是由指令值更新。

使用范例：G50 X100 Z250;

含义的本质是：X坐标的工件坐标系统现已为100，后的250 Z坐标系统立即显示新的坐标值。下一个条目的方式建立的刀通过工件坐标系。

上工件坐标系（即，编程的坐标系使用）：

到车床主轴轴X方向为零（即径向零）。

Z轴方向是零（即，零轴向位置），可以根据工件确定的，一般的夹头端或工件的零点位置的右端面。 正方向和负方向：一个方向离开工件，即主轴Z轴的旋转轴线，从左至右为肯定时，X轴方向沿径向穿过，向外从中心为正（从车削的视场角，常规切割进给方向是朝向大X，Z轴的负方向）。当时，的绝对值使用，X坐标编程

总是正的（除特殊情况外），Z坐标不一定。

当使用相对值？园外编程序正在转向对负方向，所以U，W值？往往是负面的。 （相对值编程时的前进方向与刀具轴的正，负对照一致的正方向，简而言之，就是去负，它是正数）。

▲G00快速移动

使用的例子：G00 X50 Z200;或相对坐标：G00 U15 W5;后面

有两个大小字段的X，Z或U，W，用于指示移动目标的位置。 G00是从当前位置快速移动到目标位置的工具执行的结果。

G00实际上并不属于插补指令执行X，Z轴独立运动，在第一次到达一个坐标轴，该轴停止运动，而另一轴继续（沿X或Z方向）运动。因此，轨道的移动部开始窦大致直的部分是平行于X轴和Z轴或直线。

一定要注意该工具是否可与工件使用G00时发生碰撞。

▲G01直线插补

使用的例子：G01 X50 Z200 F20;或相对坐标：G01 U15 W5;类似

与G00，用X，Z或U，W表示在年底插补运动目标位置。

大多数车削，作为公园，内孔，面，圆锥外使用G01来完成的。

使用G01 Notes程序：

①程序，如果是第一次使用G01时，必须指定进给率F值的金额，如进给速度不变后，F字段可以省略。

②使用G01前，刀具必须确保当前的位置是正确的位置（由于G01唯一指定的终点位置插补，没有指定起始位置插值）

③G00，G01和坐标值？是模态指令，在同一领域的下一个块可以被省略。

如：N0010 G00 Z200;

N0020 X90; （作用相当于G00 X90 Z200 ;)

N0030 G01 Z150 F70;

N0040 X95; （作用相当于G01 X95 Z150 F70 ;)

▲G02，G03圆弧插补

使用的例子：

G00 X50 Z152; （快速定位到起始点）

G01 G150;

G02 X150 Z100 R50 F30;

（X150，Z150结束坐标园弧，R50为园弧半径）

还可以用来从一开始到花园中心，距离I，K坐标来表示：

G02 X150 Z100 I50 F30; （I50：是指在X方向从起点到公园的心脏地带是距离50，Z方向是零，K0可以省略）

注：

①只使用了第一个转塔车床，判断和逆时针沿相反的标准。

②公园，从右边圆弧切削头向左，逆时针，与G02命令这种情况下。从右侧的小端加工园区弧的大底，你应该使用G03。

③I，K值注释符号：？从起点一致的正方向，以花园中心的轴的正方向。

④我珍惜属于径向距离，不计算直径。

▲G04暂停

用法举例：G04 P500; （暂停500毫秒，即0.5秒）

G04 X3.5; （暂停3.5秒）

可以用来切槽，步骤的工具，如需要作短暂停留的场合的加工面的端面。

“三化”单一固定循环G90，G92中，“G00快速接近工件”的G94

单一固定循环→“插补运动传递”→“插入回缩”→“G00快速返回”的四个运动起来。为了简化该过程。

▲G90：内外园车削循环

使用的例子：

G90 X50 Z35 F0.2（园柱面车削）

G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 （锥端面车削，起点和终点之间的差异R2.5半径点半径）

注：

①工件大幅度的G90可以被多次调用，例如：
> G90 X75 Z20 F0。 2;

X70; （因为它是模态的，本场不必重复同一类型）

X65;

②在使用G01的区别：

G01必须先使用该工具命令移动到正确的起始位置，以保证起点X轴加工尺寸

G90是在转弯的开始本款移动到位后自动计算，所以在G90块，该工具应该被移动到合适的缩进位置。

▲类似的使用G94和G90，用于端面切削，G92中螺纹车削介绍。

“四大”复合车削固定循环

（1）配合使用的G70，G73，G70的粗，精车是完成指令（与G71或联同G72或G73）的命令，这些在程序指令使用由三部分组成，以G71为例说明如下：第一部分

＃：G71方案有两个部分，用来定义每个刀具粗加工的深度第一次G71，退刀量等。 ;第二G71是用来确定精品小车段之间的关系，以保证精加工余量，并开始粗加工。第二部分

＃：用于确定轨迹精整生产线，多个程序段组成。成品汽车的使用和提供数据用于粗加工。第三部分

＃：G70块，即实际开始整理说明。

使用的例子：

N20 G00 X200 Z302; （粗加工快速定位到起始点）

N30 G71 U5 R1 F30; （U5：的切割制作5mm径向各粗加工深度，R1：每回缩高度仅1mm）

N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2;

（P50：描述精加工路径第一程序段号N50）

（Q80：说明最后一个块号精加工路径为N80）

（U0.6，W0.2：左桡精加工余量，轴向保证金）

N50 G00 X100; （描述的第一个块精加工路径）

（注：1，在此径向开始迅速找到正确的名次

2，本节不允许Z方向定位

。 3，从N50，N80每段不能省略块号。

4，从N50到N80各分部的X，Z坐标值？只允许单向方向，以减少或单向增加。）
> N60 G01 Z260 F20;

N70 G01 X195 Z210;

N80 G01 Z200; （在最后一个块描述精加工路径）

（此处插入也可以更改指令）

N110 G70 P50 Q80; （开始精车，N50的块中的实际执行情况，以N80）

N120 G00 X220 Z320; （精车退出）

▲上面G71 + G70粗加工指令是反复的Z-轴刀具路径切削工件余量，提供了精品小车的钢毛坯工件公园良好的条件。

▲G72 + G70车削循环和G71类似，但是是基于几个X轴粗加工刀切割工件方向保证金钢坯的花园，一大块每个台阶表面直径差的。

▲G73 + G70车削循环，同样的基本用法，但每个粗加工和精加工路径的轨迹是相似的一些锻件毛坯形状，铸件，这种粗糙的初步已经完成，并且不应该使用G71，G72指令。

（2）外的公园切槽循环G75的例子：

G00 X81 Z-30; （定位到时隙的开始，并注意考虑刀具宽度）

G75 R0; （R0：每个X方向回缩0，即直接切入正下方）

G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50

X，Z轴：沟槽终点坐标。

病人：X方向每次切削深度（半径值，单位0.001mm）。

问：每一个动作（单位0.001mm）的Z方向，注意应小于刀具的宽度。

记：Z各方向退刀量。

（3）在螺纹加工循环G76指令描述。

“十二五”线程线程

该系统有三个命令：G32，G92，G76。公制的领先优势为F指定的齿数每一寸一寸指定一

（1）G32：是基本的线程处理指令。

用法举例：G32 X15.2 Z100 F2;

X15.2，Z100是螺纹终点坐标，F2：铅（单个线程的间距）为2（如果每英寸的牙数，利用我作为I11，每英寸11牙使用本品前。命令，该工具应该先找到正确的起始位置，只要小于为出发点的X坐标（内螺纹大于）×终点的坐标，你可以开车了工具锥螺纹的起始位置Z轴方向应≥2次从工件铅（2）G92：单一固定循环，G92每次完成快进 - 螺纹切削 - 快速退刀 - 开始
。 > G92还返回在螺纹车削结束时，按要求退出规则（所谓的线程中运行出倒角），从而转动螺纹退刀槽在没有的情况下用法举例：G92 X15.2 Z100 F2;

相同含义和G32，但使用G92之前，只有工具找到一个合适的起始位置（退避位置X方向）的G92，系统会自动将刀具定位到的切割位置G32所需的深度是不。 ，X方向的起始位置必须切断位置

车锥螺纹例如：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11（R -1.5：可怜的出发点和

（3）G76终点半径：。

复合型螺纹切削循环G76方案由两部分组成，该参数可自动指定的周期数，线程好后运行，直到上车。

G76根据牙型角（GSK980TA限于80°，60°，55°，30°，29O，0O，GSK980TD没有这样的限制），沿窦连番下调，以保证单边刀具切削刃的工作，避免了刀杆的发生。随着逐渐切螺纹深度，依法减少切削深度，直到切设定的最小深度的系统，可根据切割进给的最小深度。

使用范例：

N10 G00 X80 Z280; （快速定位到起始点）

N20 G76 P030660 Q50 R0.1; （6位数字后面P分别表示：在完成3次，针尾向下角为6，尾部背面螺距，牙型角60度的长度，即60％）

。 （Q50：切0.05最小深度（半径值，命令单位为0.001），

（R0 .1：整理左边距0.1（半径值））

N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3;

（R0（X，Z螺纹端位置）：指定起点和终点的差异，其中R0是直螺纹点的车锥螺纹半径，可省略）

（P1949：螺纹径向高度的1.949，指令单位为0.001）

（Q250 ::第一次为0.25mm的径向切削深度，指令单位为0.001）

▲线程问题应该注意：

①主轴转速：不算太高，尤其是在大型丝杠，进给速度过高过快而导致的异常，一些信息推荐最大速度：

当使用伺服进给电机：铅*主轴转速不超过3000

②切割，刀切割出的空间量，以在伺服电机上的切削螺纹的正常运转的情况下，应该有切割的足够的空间，Z轴方向的长度，些信息数据的建议：

气刀切割铅≥2倍的量;风刀切断铅

③线程≥0.5倍，应变换处理速度的金额。

“七”T代码和刀具补偿：

T代码用于选择刀具号和指定的刀具补偿号。

为T0202;第02选择刀具02，第二个02被指定为第2刀补值是当前的刀具偏置值。

通常数量应与刀刀具补偿号一致，但取消刀具半径补偿，即刀具补偿值为零，程序有时会取消刀具半径补偿（当坐标系设定G50刀具补偿，如系统设置00），可以用作：

T0100;即使用的第1刀，取消刀具补偿。

“六”F代码和G98，G99：

F编码用于指定进给量。

G98，G99为每分钟进给，每转进给量转化

系统默认的进给率G98单位分别为毫米/分钟，车床加工一般用毫米/转，

习惯车床饲料每转工量插补指令前开始，使用G99指令（如G99 F0.15）进给系统设定为每转进给量。然后使用F场插值命令来确定饲料的实际金额。

“八”S码和G96，G97，G50 S

▲S码是用来指定主轴转速，如S500，这是500转/分钟，但如果在恒定的表面状态速度G96相比，切割线速度。恒定的线性

▲G96，G97取消恒线速，G50 S主轴转速极限。

端面加工中，如果固定的主轴转速，由于改变了加工表面的直径，切割速度也有变化，表面粗糙度可导致不一致的现象，如恒速控制可以减少的直径工件相应提高主轴转速，以帮助提高表面质量，提高生产率。

过的恒线速情况下端面，刀具接近工件中心时，速度会变得非常大，这是非常危险的，你必须使用G50 S来限制最大速度： BR />使用范例：G50 S2000; （限2000转/分的最高转速）

G96 S150; （恒定线速度开始指定为150米/分的切削速度）

G01 X10; （开始高档轿车）

G97 S200; （取消定速，200转/分

“七”调用一个子程序（用户宏程序）和G65命令

使用子程序可以减少编程工作，避免重复的努力，并作出明确的程序结构，便于阅读分析。GSK980T用户可以使用宏程序是一个子程序的变量，当这样一个子程序是从程序中调用，根据不同的值？的变量，并做出相应的处理，灵活，功能更强大

情况：M98 P0050008;。（005：拨打5次，0008：子程序调用数O0008）

M98 P0008;（只调用一次）

说明：980T子程序是一个独立的程序，也被称为宏程序，你应该把子程序的编制和保存一个独立的程序，

最后一个块子程序是：M99，M99系统，即返回到主后执行。下一个块被执行M98

M98，M99，例如

主要O0007;。

M03 S1500 T0101;

G00 X81 Z0;

M98 P0050008;

G00 X90 Z200;

M30;

子程序O0008;

G00 W-10;

G01 X0 F150;

G00 X82;

M99; （2）概念

变量：为了有一个更好的宏观经济的通用性，一些宏观数据，如X的，你不能指定的Z坐标值等特定值，但而不是当主程序需要调用宏程序，根据为变量赋值的要求，在实施宏观变量，宏变量将被替换的实际价值。

每个变量都有一个变量名，GSK980T变量名以＃再加上可变数量的成分，如＃201公共变量GSK980T为＃200＃231，您可以指定32个公共变量。

（4）G65指令用于使用

用G65实施例的各种处理的变量。

①G65 H01 P＃201 Q150000;

H01：变量赋值指令（必须遵循G65之后）;

P＃201：作业＃201的目标是可变的;

Q1500：源分配是150000;分配PQ后面的变量的后面真实值;此块

意思是＃201 = 150000。H01赋值指令也可以把一个变量的值给另一个变量。 （注：？的坐标值的变量赋值时，单位为0.001mm）

②G65 H03 P＃213 Q＃213 R 1;

H03：变量的减法运算，变量背面后面的R值的Q值中减去（或其他变量），所得到的差被分配给变量P的后面。 （H02是加法指令）

在这里被重新赋值给一个变量号＃213至＃213后减1

③G65 H81 P160 Q＃213 R0;

H81：？条件跳转如果Q值等于变量值（或变量值）R背的背，跳转到阻止数P回去，否则，它必须订购一个块。

H81-H86是各种不同的条件跳转指令（参见手册64）

这里是确定的变量编号＃213的值等于零，则跳转到160块的执行，不是零，则原始序列。

④G65 H80 P100;

H80：无条件跳转到程序段号后面进行P上。跳转这里说的100块。

用G65指令来实现实现循环加工为例

O0007;

M03 S1500;

G65 H01 P＃201 Q5; （＃201计数器变量的赋值5）

G00 X81 Z0;

N0030 G00 W-20; （循环处理的第一个，注意使用相对坐标）

G01 X0 F100;

G00 X82; （循环处理最后一个）

G65 H03 P＃201 Q＃201 R 1; （＃201计数变量减1）

G65 H82 P0030 Q＃201 R0; （计数器＃201不等于0跳过子N0030继续处理，等于0，那么下一个）

G00 X90;

Z200;

M30;
％

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操作和编程说明书，但没有面板说明书

求FANUC Series Oi Mate-TD系统的操作说明书和面板操作书
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