收费的，两个是不同的银行，看你是本地取还熟外地取
外地取的话，最好还是在农村信用社取，因为农村信用社外地存取是免费的
希望对你有帮助
农村信用社卡向农业银行卡里转账，可以通过ATM机转账，操作方法如下：
1、在农村信用社的ATM机上插入你的农村信用社卡，输入密码；
2、根据屏幕指示，选择“卡转出转账”；
3、这时候屏幕上会出现一个有关让你输入对方账号的提示；
4、输入对方账号和转账金额。
5、如果你核查无误，就点击确定，这时候你的钱就划到对方账户里了。
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