回答第一题:有开信号、关信号、停止信号、过力矩信号、开到位信号、关到位信号好像就6个其他端子一般用不上。第二题:限位开关安装在执行器内部,另外没有开过位和关过位只有过力矩报警就是两个过位信号的综合,不管开、关过位都是过力矩报警。