按照《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这里说的“应当”不是“必须”，所以保险公司不能因此免除赔偿责任。另外，要看双方的保险合同约定。
还是要看定责。但是实习期一年是不允许上高速的。
