宋太祖赵匡胤被弟太宗害死,冤魂向玉帝告状。玉帝为惩治赵光义妄自扰乱天数,于是派赤须龙母下凡扰乱宋室。但宋室天数未尽,于是天鹏神、文曲星、天机星三神下凡辅助宋室。天鹏神(即杨业)下凡期间误伤山鼠妖(即潘洪),而与其结怨,辽国起兵犯宋,开始了杨家将助宋讨辽的故事。宋国丈潘洪一家横行霸道,恃势凌人。杨家一门忠烈,杨业父子八人饶勇善战,屡立奇功,甚得太宗重用。
潘洪与辽暗中勾结,合计倾覆大宋王朝。辽起兵犯宋,潘挂帅,杨家将为先锋。潘设下毒计,令杨家全军覆没:老令公杨业兵败自杀;杨大郎和杨二郎被下毒后遭刀杀;杨三郎中伏后被马踏死;杨七郎虽冲出重围,却被潘洪生擒,以乱箭射杀,弃尸荒滩;杨四郎被俘但被辽青莲公主招为驸马;杨五郎为五台山高僧所救,出家为僧。杨六郎回京告御状,潘洪被寇准判发配边疆,六郎在途中趁机将潘氏父子一并杀灭,为战死的父兄及五万杨家军报仇。
其后六郎征辽被困,杨令婆得汉钟离指点迷津,亲率四郎、五郎及杨家女将破阵救出六郎。但吕洞宾为与汉钟离斗法而助辽国,令青莲为救四郎而死,幸汉钟篱及时带走吕洞宾。四郎因青莲之死而耿耿于怀,最后丢下情深义重的四娘飘然远去。五郎重回五台山,杨令婆不胜唏嘘,决意告老归田,带杨家上下回火塘关归隐,以享天年。