如图为人体血液循环示意图和尿液形成示意图．请据图回答下列问题．（1）图中肺动脉中流动的是______血，

（1）图中肺动脉中流动的是静脉血，左心室中流动的是动脉血．
（2）人体的血液循环可分为体循环和肺循环两条途径．其中体循环的路线是：左心室→主动脉→各级动脉→身体各部分的毛细血管网→各级静脉→上、下腔静脉→右心房；肺循环的路线是：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房，某人患膝关节炎，医生采用上肢静脉输液的方法进行治疗．请根据上图，写出药物到达病变部位的途径：上腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房→左心室→主动脉→膝关节病变部位．
（3）当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液．正常情况下，原尿流经肾小管时，全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被重新吸收，这些被重新吸收的物质进入包绕在肾小管外的毛细血管，回到血液里．
（4）人体除通过泌尿系统进行排泄外，还可以通过呼吸系统、皮肤排出人体生命活动产生的二氧化碳、尿素等废物．故答案为：（1）静脉；动脉（2）右心房；肺静脉；左心室（3）肾小管；葡萄糖；水（4）泌尿；呼吸