A、滑动摩擦力大小的计算可用f=μN来计算，两个接触面不变，即动摩擦因数μ不变，所以f与N成正比．选项A正确．
B、相对运动的两个物体间的正压力不一定等于物体的重力，例如在粗糙的斜面上运动的物体，正压力不等于重力，所以不能说滑动摩擦力总跟物体的重力成正比，选项B错误．
C、摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反，摩擦力作动力时，与运动方向相同，选项C错误．
D、静摩擦的大小与正压力没有直接关系，压力变大，静摩擦不一定变大，例如被压在竖直墙上的物体，增大压力，静摩擦力始终等于重力．选项D错误．
故选：A
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